Han er alles favoritt actionhelt - men han er en annerledes helt. Angus MacGyver (Richard Dean Anderson) er en hemmelig agent med hjernen som sitt dødeligste våpen. Kun bevæpnet med en ryggsekk med dagligdagse ting som han plukker opp underveis, improviserer han for å komme helskinnet gjennom alle farene kjeltringene utsetter han for. Lage en bombe av tyggegummi? Reparere bremsene på en bil - mens han kjører? Mikse sammen tåregass av brus? Slik er en vanlig dag for MacGyver. Han er halvt speider og halvt geni. Og en vaskeekte helt.